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发任意球时，须将球放定。发任意球的队员将球踢出后，在球经其他队员踢或触及前，不得再次触球。尽管本规则的其掌上足球网它条款对踢任意球的地点已作出规定：

1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进攻战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进行单循环比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2掌上足球网022年卡塔尔世界杯。

如果对方队员在任意球发出前，进入掌上足球网罚球区或距球少于9.15米，裁判员应令其退到规定的位置后，方可执行罚球。