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三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起5a足球网，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

团队之星（Teamgeist）“Teamgeist”寓意团队的力量，由黑、白、金三色组成，黑、白是东道主德国国家足球队的传统颜色，而金色则代表着世界杯冠军奖杯。该球采用了全新的异形拼块和无缝压合技术，史无前例地将足球球面拼块减5a足球网少到14块，最大程度地消除了球体表面不规则的凹凸，从而有效提高了足球运行的精准度。

三色球（Tricolors） “Tricolors”以法国国旗色彩为灵感来源，球面上还有象征法兰西民族的传统“雄鸡”标志。作为世界杯历史上第一颗彩色的正式比赛用球，“Tricolors”采用了新型复合泡沫材料，这种材料进一步改善了足球的耐久性和能量反弹，并更具敏锐度。同5a足球网时该球还首次运用透明印刷技术，图案更鲜艳，而且不易磨损。

其中决赛出现过8次： 1999/00赛季决赛 —皇家马德里对瓦伦西亚（同为西班牙球5a足球网队） 2002/03赛季决赛 —AC米兰对尤文图斯（同为意大利球队） 2007/08赛季决赛 —曼联对切尔西（同为英格兰球队） 2012/13赛季决赛 —拜仁慕尼黑对多特蒙德（同为德国球队） 2013/14赛季决赛 —马德里竞技对皇家马德里（同为西班牙球队） 2015/16赛季决赛 —马德里竞技对皇家马德里（同为西班牙球队） 2018/19赛季决赛 —托特纳姆热刺对利物浦（同为英格兰球队） 2020/21赛季决赛—曼彻斯特城对切尔西（同为英格兰球队） 13、2005/06赛季的利物浦成为首支参加过全部三圈外围赛而晋级淘汰赛阶段的球队（由1999/00赛季开始）；切尔西以卫冕冠军的身份参加2012/13赛季的欧冠小组赛，可惜小组未能出线，成为欧冠改制以来首支未能晋级淘汰赛阶段的欧冠卫冕冠军。