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三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起人人体育足球网，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

北京时间2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行人人体育足球网欧战客场进球规则。 2023/24赛季欧联资格赛将首次引入VAR技术，从第三轮开始使用；2024/25赛季开始VAR技术将从欧联资格赛第一轮启用。 2024/25赛季起，欧联正赛参赛球队从32支增加到36支，赛制与欧冠联赛近似。

其中决赛出现过8次： 1999/00赛季决赛 —皇家马德里对瓦伦西亚（同为西班牙球队） 2002/03赛季决赛 —AC米兰对尤文图斯（同为意大利球队） 2007/08赛季决赛 —曼联对切尔西（同为英格兰球队） 2012/13赛季决赛 —拜仁慕尼黑对多特蒙德（同为德国球队） 2人人体育足球网013/14赛季决赛 —马德里竞技对皇家马德里（同为西班牙球队） 2015/16赛季决赛 —马德里竞技对皇家马德里（同为西班牙球队） 2018/19赛季决赛 —托特纳姆热刺对利物浦（同为英格兰球队） 2020/21赛季决赛—曼彻斯特城对切尔西（同为英格兰球队） 13、2005/06赛季的利物浦成为首支参加过全部三圈外围赛而晋级淘汰赛阶段的球队（由1999/00赛季开始）；切尔西以卫冕冠军的身份参加2012/13赛季的欧冠小组赛，可惜小组未能出线，成为欧冠改制以来首支未能晋级淘汰赛阶段的欧冠卫冕冠军。

2、第一位在欧冠中上演大四喜的球员是当时效力于皇家马德里的费伦茨·普斯卡什，他在1959/60赛季欧冠决赛中独中四元帮助球队战胜法兰克福捧杯；第一位在欧冠小组赛上演大四喜的球员是当时效力于AC米兰的马尔科·范·巴斯滕，他在1992年11月25日对阵哥德堡的比赛中独中四元；第一位在欧冠淘汰赛主场上演大四喜的是当时效力于巴塞罗那的里奥·梅西，2009/1人人体育足球网0赛季1/4决赛次回合帮助巴塞罗那4-1战胜阿森纳；第一位在欧冠淘汰赛客场上演大四喜的是当时效力于亚特兰大的伊利西奇，2019/20赛季1/8决赛帮助亚特兰大客场4-3击败瓦伦西亚。