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1955/56赛季首届欧冠由16支球奥彩足球网队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

小组赛 小组赛共有32队参加，均分为八组，每组各有2支种子队，以双循环形式进行，每场胜方得3分，平局各得1分，负方得0分，小组前两名晋级十六强奥彩足球网。

9、共有12支队伍在16个赛季以不败成绩之态夺得冠军，包括AC米兰（意大利，1988/奥彩足球网89赛季及1993/94赛季）、国际米兰（意大利，1963/64赛季）、阿贾克斯（荷兰，1971/72赛季及1994/95赛季）、诺丁汉森林（英格兰，1978/79赛季）、利物浦（英格兰，1980/81赛季及1983/84赛季）、马赛（法国，1992/93赛季）、贝尔格莱德红星（塞尔维亚，1990/91赛季）、曼联（英格兰，1998/99赛季及2007/08赛季）、巴塞罗那（西班牙，2005/06赛季）、拜仁慕尼黑（德国，2019/20赛季）、曼城（2022/23赛季）及皇家马德里（2023/24赛季）。

比赛由南美洲足球联合会的10个成员国巴西、阿根廷、乌拉圭、巴拉圭、智利、哥伦比亚、厄瓜多尔、秘鲁、委内瑞拉、玻利维亚，再加上中北美州的墨西哥国内联赛球队参加，2005年之后参赛名额的奥彩足球网分配为巴西和阿根廷各有5个，其它9个国家皆有3个，另外卫冕冠军不占用所在国家名额，他们将直接晋级32强小组赛。