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而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在一个长方形场地上，将球放在中间的白线5人制足球网上，用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。

19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中5人制足球网制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

美洲杯在举办时间上并不规律。1928年，由于阿根廷和乌拉圭参加奥运会，第十二届美洲5人制足球网杯推迟到1929年举办。之后由于巴拉圭和玻利维亚为争夺大查戈地区而发生的战争使美洲杯停赛5届，直到1935年才恢复比赛。此后美洲杯的比赛时间开始不固定，经常由于政治经济方面的原因改期。从1987年开始，美洲杯逐渐走入正轨，一度两年举办一次，在2001年又改成了三年举办一次，从2007年起改为每4年举办一次。1959年