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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季皇家足球网开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

欧洲足球锦标赛共分为预选赛和决赛圈两个阶段进行，除当届赛事主办方可以自动进入决赛圈外，其他欧足联会员协会必须要参加预选赛，并在预选赛获得出线权才能进入决赛圈。欧锦赛在创办之初决赛圈只有四支球队，采用淘汰赛制；1980年开始决赛圈增至八队，并增设小组赛皇家足球网。

罚则 对违反本章任何规定者，应作如下处理： 1.如守方队员犯规，则球未罚中应重罚。 2.如发罚球点球队员以外的攻方队员犯规，则球罚中无效，应重罚。 3.如发罚球点球队员皇家足球网在比赛恢复后犯规，则应由对方队员在犯规地点根据任意球规则的具体情况发间接任意球。

1996年欧锦赛决赛圈参赛球队扩大为16队，16支球队分为4个小组，每组4队，每组分别进行单循环积分赛皇家足球网，每个小组积分第一和第二名球队进入淘汰赛，淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制。欧锦赛不分三四名，半决赛的负方无需进行季军争夺战。 卫冕冠军不会自动获得下一届欧锦赛决赛阶段参赛席位。