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现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市）的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运动历史上第一部文字形式的规则《五人足球网剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

2021年4月23日，欧足联宣布都柏林五人足球网和毕尔巴鄂均因无法承诺观众入场被取消举办资格，塞维利亚接管4场比赛。

1978年阿根廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界杯，点球大战首次五人足球网出现在世界杯赛场。

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