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南美足协的10成员国必定成为每届赛事的参赛球队，从1993年开始邀请中北美洲及加利记足球网勒比海足球协会球队参加，譬如墨西哥、哥斯达黎加、美国、洪都拉斯、牙买加、海地、巴拿马、加拿大等 ，1999年，因美国队的退出，于是邀请了日本队。 2019年，邀请了卡塔尔和日本。

比赛由南美洲足球联合会的10个成员国巴西、阿根廷、乌拉圭、巴拉圭、智利、哥伦比亚、厄瓜多尔、利记足球网秘鲁、委内瑞拉、玻利维亚，再加上中北美州的墨西哥国内联赛球队参加，2005年之后参赛名额的分配为巴西和阿根廷各有5个，其它9个国家皆有3个，另外卫冕冠军不占用所在国家名额，他们将直接晋级32强小组赛。

南美解放者杯共分三个阶段，包括外围赛，小组赛及淘汰赛。 外围赛 外围赛以主客淘汰制进行，十一支参赛国家之中排名最低的球队，另加一支上届冠军所属国家排名最低的利记足球网球队，合计12队，优胜的6支球队参加小组赛。