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三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛90分钟足球网，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

15、2013/14赛季，那不勒斯、阿森纳、多特蒙德和马赛同在“死亡之组”F组，小组赛结束马赛积0分其余3支球队最终同积12分，但结果却大不相同：最后一轮赢球的那不勒斯未能改变“悲剧”的命运，成为继19990分钟足球网7/98赛季的巴黎圣日耳曼后又一支小组赛积12分仍遭淘汰的球队。

2020年6月17日，欧足联宣布，2020欧锦赛将在2021年6月11日-7月11日之间进行，比赛地点依旧设在原定的12座城市。根据欧足联公布的新赛程，小组赛阶段的比赛将在2021年6月11日至23日进行，1/8决赛在6月26日至29日进行，1/4决赛在7月2日至3日进行，半决赛将在7月6日至7日进行，决90分钟足球网赛则将于7月11日举行。