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现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市）的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间诸侯足球网的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

发任意球时，须将球放定。发任意球的队员将球踢出后，在球经其他队员踢或触及前诸侯足球网，不得再次触球。尽管本规则的其它条款对踢任意球的地点已作出规定：

2．32队被分成8个小组，小组前两名出线后，进行主客场两回合的抽签淘汰赛，并且分成上下半区，直到决赛，依旧是通过诸侯足球网主客场两回合决定冠军。2019年开始，南美足联修改解放者杯决赛的赛制，由原来的主客场两回合赛制改为一场定胜负赛制。