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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球五人制足球网制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

除首届世界杯外，在长达约半个世纪的时间里，世界杯决赛阶段的规定参赛球队维持在16支。在FIFA时任主席阿维兰热的推动下，1982年西班牙世界杯，参赛球队从16支增至24支五人制足球网，完成了世界杯的首次大规模扩军。

2020年7月10日，南美洲足联召开视五人制足球网频会议，决定南美解放者杯在9月15日复赛。按照新的日程，赛事的决赛在2021年1月举行，决赛地点暂未确定。

现代足球发源地为英格兰，英格兰男子足球代表队在1966年首五人制足球网夺世界杯。巴西国家男子足球队是夺得世界杯冠军次数最多的球队（5次），并且在3夺世界杯后永久地保留了前任世界杯冠军奖杯雷米特杯。现在的世界杯奖杯是大力神杯，由4夺世界杯冠军的德国国家男子足球队在1974年首次捧杯并一直沿用。2002年韩日世界杯，中国国家男子足球队首次晋级世界杯决赛圈。