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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规爱拼足球网则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

自1992/93赛季改制以来，共有七爱拼足球网支球队夺得过英超冠军：曼联13次；曼城8次；切尔西5次；阿森纳3次；利物浦1次；布莱克本1次；莱斯特城1次。

1996年欧锦赛决赛圈参赛球队扩大为16队，16支球队分为4个小组，每组4队，每组分别进行单循环积分赛，每个小组积分第一和第二名球队进入淘汰赛，淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制。欧锦赛不分三四名，半决赛的负方无需进行季军争夺战。 爱拼足球网卫冕冠军不会自动获得下一届欧锦赛决赛阶段参赛席位。

1998法国世界杯与2002年韩日世界杯，金球制被短暂引入至世界杯赛场。 2018年俄罗斯世界杯，VAR首次亮相世界杯赛场。 2022年世界杯于北京时间2022年11月21日至12月18日举行，这也是首次在北半球冬季举行的世界杯足球赛。2022年卡塔尔世界杯启用半自动爱拼足球网越位识别技术（SAOT）。 2022年12月18日，2022年卡塔尔世界杯决赛，阿根廷队与法国队在常规时间和加时赛战成3比3平，通过点球大战，阿根廷队以总比分7比5获胜，夺得冠军。