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旅程（Al Rihla）足球的设计灵感来自卡塔尔文化，部分5人制足球网元素取材于卡塔尔国旗和标志性的建筑、船只等。该足球采用了20块皮的设计，其表面纹理提高了足球飞行的准确性和稳定性，使其成为世界杯历史上空中飞行速度最快的用球，以支持高质、高速的足球比赛。“旅程”的设计还考虑了环保因素，它是世界杯历史上第一款完全使用水性油墨和胶水制作的用球。

2020年3月17日，欧足联官方宣布2020年欧洲足球锦标赛推迟到2021年夏天。 2020年，苏黎世当地时间3月18日，国际足联理事会召开电话会议，讨论了新型冠状病毒带来的严峻形势，并且通过了一系5人制足球网列决议。国际足联决定，将欧锦赛在国际足球比赛日历中改至2021年6月11日至2021年7月11日期间进行。

联赛阶段欧冠冠军和5人制足球网“欧战积分”排名前8的俱乐部为第一档球队（即种子队），其余27支队伍根据“欧战积分”分为二三四档。每支球队将与4个分档中分别随机抽取的2队共8支球队各进行一场比赛，主客场由抽签决定需保证每支球队有4个主场和4个客场，同协会球队不会相遇，每支球队最多只能与来自同一协会的两支球队相遇。淘汰赛每轮比赛均为主客场两回合，如遇不可抗力会安排在中立场地进行比赛；决赛在中立场地进行。淘汰赛附加赛抽签规则：联赛阶段积分9-16的球队为种子队，积分17-24的球队为非种子队，种子队与非种子队进行主客场两回合比赛，非种子队先主后客，优胜者进入16强。1/8决赛抽签规则：联赛阶段积分1-8的球队为种子队，淘汰赛附加赛优胜的8队为非种子队，种子与非种子队进行主客场两回合比赛，非种子队先主后客，优胜者进入8强。

1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进攻战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进5人制足球网行单循环比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。