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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始espn足球网取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

2021年4月23日，欧足联宣布都柏林和毕尔巴鄂均因无法espn足球网承诺观众入场被取消举办资格，塞维利亚接管4场比赛。

2．32队被分成8个小组，小组前两名出线后，进行主客场两回合的抽签淘汰赛，并且分成上下半区，直到决赛，依旧是通过主客场两回合决定冠军。201espn足球网9年开始，南美足联修改解放者杯决赛的赛制，由原来的主客场两回合赛制改为一场定胜负赛制。